একটি সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই ইউনিটের জন্য একটি মডেল-মুক্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মডেলিং

একটি সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই ইউনিটের জন্য একটি মডেল-মুক্ত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মডেলিং

রেফারেন্সগুলিতে, নিম্নলিখিত সাধারণ মডেলগুলি প্রস্তাব করা হয়েছে:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

সাধারণতা হারানো ছাড়া, এটি অনুমান করা হয় যে নিয়ন্ত্রিত গতিশীল সিস্টেম S এর সময় বিলম্ব হল 1, y (k) হল সিস্টেম S-এর এক-মাত্রিক আউটপুট, এবং u (k-1) হল p-মাত্রিক ইনপুট Phi (k) হল চরিত্রগত পরামিতি, যা কিছু শনাক্তকরণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে অনলাইনে অনুমান করা হয়, এবং k হল বিচ্ছিন্ন সময়। আমরা দেখব যে রিয়েল-টাইম আইডেন্টিফিকেশন রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক সংশোধন শনাক্তকরণ এবং নিয়ন্ত্রণের সমন্বিত প্রক্রিয়ায়, phi (k) এর গাণিতিক এবং প্রকৌশলগত তাত্পর্য রয়েছে।

ইন্টিগ্রেটেড রিয়েল-টাইম মডেলিং এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ
বিশেষত, মডেলিং এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের জন্য আমাদের সমন্বিত কাঠামো নিম্নরূপ:

(1) পর্যবেক্ষণমূলক তথ্য এবং সাধারণ মডেলের উপর ভিত্তি করে

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

উপযুক্ত মূল্যায়ন পদ্ধতি ব্যবহার করে, phi (k-1) এর আনুমানিক মান পাওয়া গেছে।

(2) phi (k-1) এর ফরওয়ার্ড পূর্বাভাসিত মান খোঁজার একটি সহজ পদ্ধতি হল

φ＊(k)=φ＊(k-1)

নিয়ন্ত্রণ আইন খোঁজার সময়, আমরা এখনও ফি * (কে) কে সামাজিক ফাই (কে) হিসাবে চিহ্নিত করি।

(3) সিস্টেম S-এ নিয়ন্ত্রণ আইন প্রয়োগ করুন এবং একটি নতুন আউটপুট Bey (k+1) পান। সুতরাং ডেটার একটি নতুন সেট {y (k+1), u (k)} পাওয়া গেছে।

ডেটার এই নতুন সেটের ভিত্তিতে, নতুন ডেটা {y (k+2), u (k+1)} পেতে (1), (2), এবং (3) পুনরাবৃত্তি করুন এবং চালিয়ে যান এই মত যতক্ষণ পর্যন্ত সিস্টেম S কিছু শর্ত পূরণ করে, এই পদ্ধতির ক্রিয়াকলাপের অধীনে, সিস্টেম S-এর আউটপুট y (k) ধীরে ধীরে y0-এর কাছে আসবে।