পাওয়ার সাপ্লাই স্যুইচিংয়ের জন্য মডেল-ফ্রি কন্ট্রোল মডেলিংয়ের পরিচিতি

পাওয়ার সাপ্লাই স্যুইচিংয়ের জন্য মডেল-ফ্রি কন্ট্রোল মডেলিংয়ের পরিচিতি

মডেলিং এবং অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণের সংহত পদ্ধতির

রেফারেন্সগুলিতে, নিম্নলিখিত সাধারণ মডেল প্রস্তাবিত:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

সাধারণতার ক্ষতি ছাড়াই, এটি এখানে ধরে নেওয়া হয় যে নিয়ন্ত্রিত গতিশীল সিস্টেমের সময় বিলম্ব 1, y (কে) হ'ল সিস্টেমের এক-মাত্রিক আউটপুট এবং ইউ (কে -1) পি-ডাইমেনশনাল ইনপুট। φ (কে) হ'ল বৈশিষ্ট্যযুক্ত প্যারামিটার, যা একটি নির্দিষ্ট সনাক্তকরণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে অনলাইনে অনুমান করা হয় এবং কে হ'ল পৃথক সময়। আমরা দেখতে পাব যে রিয়েল-টাইম সনাক্তকরণ এবং রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া সংশোধনের সংহত সনাক্তকরণ এবং নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়াতে, φ (কে) এর উল্লেখযোগ্য গাণিতিক এবং প্রকৌশল তাত্পর্য রয়েছে।

রিয়েল-টাইম মডেলিং এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের সংহতকরণ

বিশেষত, মডেলিং এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণকে সংহত করার জন্য আমাদের কাঠামোটি নিম্নরূপ:

(1) পর্যবেক্ষণমূলক ডেটা এবং সাধারণ মডেলগুলির উপর ভিত্তি করে

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

উপযুক্ত মূল্যায়ন পদ্ধতি ব্যবহার করে, φ (কে -1) এর মূল্যায়ন প্রাপ্ত হয়েছিল।

(২) φ (কে -1) এর জন্য পরবর্তী পদক্ষেপের পূর্বাভাসিত মান, φ * (কে) সন্ধানের জন্য একটি সহজ পদ্ধতিটি গ্রহণ করা হয়

φ＊(k)=φ＊(k-1)

নিয়ন্ত্রণ আইন খুঁজতে গিয়ে আমরা এখনও φ * (কে) কে সামাজিক φ (কে) হিসাবে চিহ্নিত করি।

(3) একটি নতুন আউটপুট বে (কে +1) পেতে সিস্টেম এস -তে নিয়ন্ত্রণ আইন প্রয়োগ করুন। সুতরাং আমরা ডেটা {y (কে +1), ইউ (কে)} এর একটি নতুন সেট পেয়েছি}

এই নতুন ডেটা সেটের ভিত্তিতে, নতুন ডেটা {y (k +2), ইউ (কে +1) getter পেতে (1), (2), এবং (3) পুনরাবৃত্তি করুন এবং এই পথে চালিয়ে যান। যতক্ষণ সিস্টেম এস কিছু শর্ত পূরণ করে, এই পদ্ধতির ক্রিয়াকলাপের অধীনে, সিস্টেম এস এর আউটপুট y (কে) ধীরে ধীরে y 0 এর কাছে পৌঁছাবে}