লেজার রেঞ্জিং সেন্সর: প্রথমত, লেজার ডাল নির্গত করার লক্ষ্যে লেজার ডায়োড লক্ষ্য করা হয়। লক্ষ্য দ্বারা প্রতিফলিত হওয়ার পরে, লেজারের আলো সমস্ত দিকে ছড়িয়ে পড়ে। বিক্ষিপ্ত আলোর কিছু অংশ সেন্সর রিসিভারে ফিরে আসে, যেখানে এটি অপটিক্যাল সিস্টেম দ্বারা তোলা হয় এবং তুষারপাতের ফটোডিওডে চিত্রিত করা হয়। একটি তুষারপাত ফটোডিওড একটি অভ্যন্তরীণ পরিবর্ধন ফাংশন সহ একটি অপটিক্যাল সেন্সর, তাই এটি অত্যন্ত দুর্বল আলোর সংকেত সনাক্ত করতে পারে। লক্ষ্যের দূরত্ব নির্ধারণ করা যেতে পারে রেকর্ডিং এবং প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে আলোক স্পন্দন পাঠানো হয় যখন এটি ফিরে পাওয়া যায় তখন থেকে অতিবাহিত সময়।
পরিমাপের ফ্রিকোয়েন্সি অনুসারে, এটিকে ভাগ করা যায়: ZYT-0100-1 10Hz RS232/RS422; ZYT-0100-2 50Hz RS232/RS422; ZYT-405 50Hz এই ধরনের একটি আঞ্চলিক রেঞ্জিং সনাক্তকরণ নিয়ন্ত্রণ সেন্সর; এটি সুইচ মান বা স্তর সংকেত আউটপুট.
লেজার রেঞ্জিং সেন্সর প্রযুক্তি পরিসীমা অনুযায়ী পরম দূরত্ব পরিমাপ পদ্ধতি এবং মাইক্রো-ডিসপ্লেসমেন্ট পরিমাপ পদ্ধতিতে বিভক্ত। রেঞ্জিং পদ্ধতির উপবিভাগ অনুসারে, নিখুঁত দূরত্ব রেঞ্জিং পদ্ধতিতে প্রধানত পালস লেজার রেঞ্জিং এবং ফেজ লেজার রেঞ্জিং অন্তর্ভুক্ত থাকে এবং মাইক্রো-ডিসপ্লেসমেন্ট মেজারিং পদ্ধতিতে প্রধানত ত্রিভুজ লেজার রেঞ্জিং এবং ইন্টারফেরোমেট্রিক লেজার রেঞ্জিং অন্তর্ভুক্ত থাকে।
স্পন্দিত লেজার রেঞ্জিং সেন্সরের নীতি হল: একটি স্পন্দিত লেজারের দ্বারা খুব কম সময়কালের একটি স্পন্দিত লেজার নির্গত হয়। পরিমাপ করা দূরত্ব অতিক্রম করার পরে, এটি পরিমাপ করা লক্ষ্যে আঘাত করে এবং শক্তির একটি অংশ ফিরে প্রতিফলিত হবে। প্রতিফলিত স্পন্দিত লেজারকে ইকো বলা হয়। . ইকো রেঞ্জফাইন্ডারে ফিরে আসে এবং একটি ফটোডিটেক্টর দ্বারা গৃহীত হয়। প্রধান তরঙ্গ সংকেত এবং প্রতিধ্বনি সংকেতের মধ্যবর্তী ব্যবধান অনুসারে, অর্থাৎ, যখন লেজারের পালস পরিমাপ করা লক্ষ্যবস্তু থেকে লেজার থেকে লক্ষ্যবস্তুর দিকে এগিয়ে যায়, তখন পরিমাপ করা লক্ষ্যের দূরত্ব গণনা করা যেতে পারে।
ফেজ লেজার রেঞ্জিং সেন্সরের নীতি হল নির্গত লেজার লাইটের তীব্রতা মডিউল করা এবং লেজার যখন মহাকাশে প্রচার করে তখন মডুলেটেড সিগন্যালের ফেজ পরিবর্তন ব্যবহার করা। মড্যুলেটেড তরঙ্গের তরঙ্গদৈর্ঘ্য থেকে, এই পর্যায়ে বিলম্ব দ্বারা উপস্থাপিত দূরত্ব গণনা করা হয়। অর্থাৎ, দূরত্ব পরিমাপ অর্জনের জন্য লেজার রাউন্ড-ট্রিপের জন্য প্রয়োজনীয় সময়ের প্রত্যক্ষ পরিমাপ প্রতিস্থাপন করতে পরোক্ষ পদ্ধতিতে ফেজ বিলম্ব পরিমাপ করা হয়। এই পদ্ধতির নির্ভুলতা মিলিমিটার স্তরে পৌঁছাতে পারে।
ত্রিভুজ লেজার রেঞ্জিং সেন্সর হল লেজার দ্বারা নির্গত আলো, যা কনভার্জিং লেন্স দ্বারা ফোকাস করা হয় এবং তারপরে পরিমাপ করা বস্তুর পৃষ্ঠের উপর ঘটনা ঘটে। গ্রহনকারী লেন্স ঘটনা আলো বিন্দু থেকে বিক্ষিপ্ত আলো গ্রহণ করে এবং ফটোইলেকট্রিক অবস্থান সনাক্তকারীর সংবেদনশীল পৃষ্ঠে এটি চিত্রিত করে। . যখন বস্তুটি নড়াচড়া করে, তখন বস্তুটি যে আপেক্ষিক দূরত্বটি সরে যায় তা ইমেজিং পৃষ্ঠের আলোর স্থানের স্থানচ্যুতি দ্বারা গণনা করা হয়। ট্রায়াঙ্গুলেশন লেজার রেঞ্জিংয়ের রেজোলিউশন খুব বেশি, যা মাইক্রোমিটারের ক্রম পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে।
ইন্টারফেরোমেট্রিক লেজার রেঞ্জিং সেন্সর পরিমাপ করা লক্ষ্যকে স্থানান্তরিত করে এবং সুসংগতি পরিমাপ করে, এবং গণনার মাধ্যমে দূরত্ব বৃদ্ধির পরিমাপ সম্পূর্ণ করে, তাই ইন্টারফেরোমেট্রিক পরিমাপের সংবেদনশীলতা খুব বেশি, যা ন্যানোমিটার স্তরে পৌঁছাতে পারে।
