লেজার রেঞ্জফাইন্ডারের জন্য সহজ বাস্তবায়ন সমাধান
লেজার রেঞ্জিং-এর উচ্চ কৌণিক রেজোলিউশন এবং শক্তিশালী অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা রয়েছে, যা মাটির কাছাকাছি মাইক্রোওয়েভ দ্বারা সৃষ্ট মাল্টি-পাথ প্রভাব এবং গ্রাউন্ড অবজেক্টের হস্তক্ষেপ সমস্যা এড়াতে পারে এবং হালকা ওজন, কমপ্যাক্ট কাঠামো এবং সুবিধাজনক ইনস্টলেশন এবং সমন্বয়ের সুবিধা রয়েছে। . আদর্শ যন্ত্রগুলির মধ্যে একটি। রেলওয়ে টানেল নির্মাণ শেষ হওয়ার পরে, পার্শ্ববর্তী শিলা একটি ধীর পরিবর্তন প্রবণতা আছে, এবং রেঞ্জ ফাইন্ডার এর অভিসরণ পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
1.2 প্রকল্পের পটভূমি/বিষয় অনুপ্রেরণা
আমাদের গবেষণা অনুসারে, বাজারে সাধারণ হ্যান্ডহেল্ড লেজার রেঞ্জফাইন্ডারের দাম প্রায় 1,000 ইউয়ান, এবং অন্যান্য যোগাযোগ ইন্টারফেস যেমন সিরিয়াল পোর্টগুলি 2,000 ইউয়ানের বেশি, এবং ফাংশনগুলি হল একক এবং ইন্টারফেস সহজ. তাই, আমরা AVR128 প্রসেসর ব্যবহার করি একটি নতুন ধরনের লেজার রেঞ্জিং ডিটেকশন সিস্টেম তৈরি করতে, যার মাল্টি-ফাংশন, উচ্চ নির্ভুলতা, অটোমেশন এবং দামের সুবিধা রয়েছে এবং এটি রেলওয়ে টানেলের আশেপাশের রক কনভারজেন্সের নিরীক্ষণের জন্য প্রয়োগ করা হয়।
2. চাহিদা বিশ্লেষণ
2.1 কার্যকরী প্রয়োজনীয়তা
পরিকল্পিত রেঞ্জ ফাইন্ডারটি চব্বিশ ঘন্টা রেলওয়ে টানেলের অভিন্নতা পরিমাপ করতে পারে এবং এসডি কার্ডে ডেটা সংরক্ষণ করতে পারে এবং এটি পর্যবেক্ষণ কেন্দ্রে প্রেরণ করতে পারে।
2.2 কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা
ডিজাইন করা রেঞ্জফাইন্ডার, কোণটি 0.1 মিমি এর উপরে, মডিউলটি স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য, ইত্যাদি।
3. স্কিম ডিজাইন
3.1 সিস্টেম ফাংশন উপলব্ধি নীতি
লেজার পালস এবং উচ্চ তাত্ক্ষণিক শক্তির অত্যন্ত স্বল্প মেয়াদের বৈশিষ্ট্যের সুবিধা গ্রহণ করে, এমনকি যদি কোনো সমবায় লক্ষ্য না থাকে, দূরত্ব পরিমাপ পরিমাপ করা লক্ষ্যের বিচ্ছুরিত প্রতিফলন সংকেত গ্রহণ করে সঞ্চালিত হতে পারে। স্পন্দিত লেজার রেঞ্জিংয়ের নীতিটি রাডার রেঞ্জিংয়ের মতো। একটি স্পন্দিত লেজার একটি একক লেজার পালস বা লেজার পালস ট্রেনকে লক্ষ্যে প্রেরণ করতে ব্যবহৃত হয়, এবং কাউন্টারটি লক্ষ্যে পৌঁছাতে এবং লক্ষ্য থেকে রিসিভারে ফিরে আসার রাউন্ড-ট্রিপ সময় লেজারের পালস পরিমাপ করে, যার ফলে লক্ষ্যের দূরত্ব গণনা করা হয়। পালস লেজার রেঞ্জিংয়ের নীতিটি চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে, এবং রেঞ্জিং সূত্রটি হল: d=ct/2। তাদের মধ্যে, d হল পরিমাপের দূরত্ব, c হল আলোর গতি এবং t হল রেঞ্জিং সিগন্যালের রাউন্ড-ট্রিপ সময়।
3.2 হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম নির্বাচন এবং সম্পদ বরাদ্দ
হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম নির্বাচন: AVR XMEGA-A1 Xplained মূল্যায়ন কিট 8-বিট ATMEGA128 চিপের উপর ভিত্তি করে।
অন-বোর্ড রিসোর্স ব্যবহার করুন: SPI ইন্টারফেস, তাপমাত্রা সেন্সর, লাইট সেন্সর, ভাষা স্পিকার, সিরিয়াল পোর্ট মডিউল।
3.3 সিস্টেম সফ্টওয়্যার আর্কিটেকচার
সিস্টেমটি প্রথমে তিনটি গুরুত্বপূর্ণ তথ্য সংগ্রহ করে: দূরত্বের অবস্থান, তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা এবং বাহ্যিক আলোর তীব্রতা। স্পট অবস্থানে তাপমাত্রা এবং বাহ্যিক আলোর তীব্রতার প্রভাব দূর করতে সংশ্লিষ্ট ডেটা অনুযায়ী গণনা করুন এবং পাঠান। যখন দূরত্বের অবস্থান নির্ধারিত থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করে, তখন অন-বোর্ড স্পিকার ব্যবহার করে একটি অ্যালার্ম শব্দ করা হয়। সংগৃহীত ডেটা SD কার্ড ডেটা স্টোরেজ, LCD লিকুইড ক্রিস্টাল ডিসপ্লে এবং সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে পর্যবেক্ষণ কেন্দ্রে প্রেরণ করা হয়।
