অসিলোস্কোপ CAN ফ্রেমের প্রকারের পরিচিতি

অসিলোস্কোপ CAN ফ্রেমের প্রকারের পরিচিতি

যেহেতু স্বয়ংচালিত ইলেকট্রনিক ডিভাইসের সংখ্যা ক্রমাগত বৃদ্ধি পাচ্ছে, মাল্টি-চ্যানেল ট্রান্সমিশন অর্জন এবং একটি স্বয়ংচালিত ইলেকট্রনিক নেটওয়ার্ক গঠনের জন্য সিরিয়াল বাস ব্যবহার করা উভয়ই নির্ভরযোগ্য এবং লাভজনক।

মূল ঐতিহ্যবাহী স্বয়ংচালিত সার্কিটগুলিতে, পাওয়ারট্রেন মডিউল এবং বডি মডিউলের মধ্যে সংযোগগুলি ছিল পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট সংযোগ, যা সার্কিটগুলিকে ক্রমশ জটিল করে তুলেছিল। সার্কিট বৃদ্ধির ফলে গাড়ির ব্যর্থতার হারও বৃদ্ধি পাবে।

পরবর্তীতে, CAN বাসটি অটোমোবাইলে আরও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তথাকথিত মাল্টিপ্লেক্স ট্রান্সমিশন একটি কম্পিউটার লোকাল এরিয়া নেটওয়ার্কে একটি কমিউনিকেশন চ্যানেলের মাধ্যমে একাধিক ধরনের তথ্য মেশানো বা অতিক্রম করার পদ্ধতিকে বোঝায়। মাল্টিপ্লেক্সিং ক্ষমতা সহ একটি নেটওয়ার্ক একাধিক কম্পিউটারকে একই সাথে এটি অ্যাক্সেস করতে দেয়।

অটোমোবাইলে ক্যান (মাল্টি-চ্যানেল ট্রান্সমিশন টেকনোলজি) এর প্রয়োগ ওয়্যারিংকে সহজ করতে পারে, খরচ কমাতে পারে, ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিটের মধ্যে যোগাযোগ সহজ এবং দ্রুত করতে পারে, সেন্সরের সংখ্যা কমাতে পারে এবং তথ্য সম্পদ ভাগাভাগি উপলব্ধি করতে পারে।

মাল্টিপ্লেক্সড যোগাযোগ নেটওয়ার্ক মাল্টি-মডিউল অপারেটিং সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। মডিউলগুলি একে অপরের সাথে সাধারণ টুইস্টেড জোড়া দ্বারা সংযুক্ত থাকে এবং ডায়াগনস্টিক ইন্টারফেস হিসাবে ডেটা লিঙ্ক সকেট ব্যবহার করে। টেলিফোন পার্টি লাইনের মতোই তথ্য আদান-প্রদান করা হয়, মডিউল বার্তা এবং মালিকানাধীন এন্টারপ্রাইজ স্ট্যান্ডার্ড প্রোটোকল ব্যবহার করে যোগাযোগ করে। তথ্য বিষয়বস্তু নিয়ন্ত্রণ, স্থিতি বা ডায়াগনস্টিক তথ্য এবং অপারেটিং পরামিতি জড়িত। টুইস্টেড পেয়ার ক্যাবলের রিডানডেন্সি ব্যাকআপ দেওয়ার সুবিধা রয়েছে, অর্থাৎ, যখন একটি লাইন বাধাপ্রাপ্ত হয়, তখন অন্য লাইনটি সিস্টেম অপারেশন নিশ্চিত করতে পারে। অধিকন্তু, পাকান জোড়া মাল্টি-চ্যানেল যোগাযোগ নেটওয়ার্কে বাহ্যিক ইলেকট্রনিক হস্তক্ষেপ কমায়, এবং মাল্টি-চ্যানেল যোগাযোগ নেটওয়ার্কের দ্বারা তৈরি ইলেকট্রনিক হস্তক্ষেপও হ্রাস করে।

গাড়ির CAN বাস সিগন্যাল পরিমাপ করার জন্য কীভাবে একটি অসিলোস্কোপ ব্যবহার করবেন তা দেখে নেওয়া যাক। প্রথমে গাড়ির ওবিডি ইন্টারফেসটি খুঁজুন।

চলুন ইন্টারফেস পিনের সংজ্ঞা দেখে নেওয়া যাক:

4. বডি গ্রাউন্ড 5. সিগন্যাল গ্রাউন্ড 6. ক্যান হাই (ISO 15765-4)

14.CAN কম (ISO15765-4) 16.ব্যাটারি ভোল্টেজ

3.CAN উচ্চ (স্ট্যান্ডবাই) 11.CAN কম (স্ট্যান্ডবাই)

অসিলোস্কোপের চ্যানেল 1 এবং 2 কে BNC-তে কলার তারের সাথে সংযুক্ত করুন, কালো কলার তারকে একটি অ্যালিগেটর ক্লিপের সাথে সংযুক্ত করুন এবং পিন 4 কে মাটিতে সংযুক্ত করুন। OBD এর PIN6 (CAN_H) এর সাথে একটি চ্যানেল সংযুক্ত করুন, OBD-এর PIN14 (CAN_L) এর সাথে চ্যানেল দুইটি সংযুক্ত করুন, অসিলোস্কোপ ডিকোডিং মেনু খুলুন এবং CAN বাস কনফিগার করুন। ডিকোড করা ডেটা পেতে বাস থ্রেশহোল্ড স্তর সামঞ্জস্য করুন, ট্রিগার ডিকোড করতে ট্রিগার মোড সেট করুন এবং ডেটা ফ্রেম আইডি তরঙ্গরূপ স্থিতিশীল করুন৷ সংকেত পর্যবেক্ষণ করতে উল্লম্ব গিয়ার এবং সময় বেস সামঞ্জস্য করুন।

উপরেরটি CAN-BUS এর স্বাভাবিক তরঙ্গরূপ। CAN-H এবং CAN-L এর তরঙ্গরূপ একই, কিন্তু বিপরীত মেরুত্ব সহ।

যখন CAN-BUS সিস্টেম ঘুমন্ত অবস্থায় থাকে, তখন ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট ECU EN এবং STB সংযোগকারীর মাধ্যমে CAN-H এবং CAN-L লাইনে ব্যাটারি ভোল্টেজ প্রবর্তন করে। এই সময়ে, CAN-H ভোল্টেজ 12V এর কাছাকাছি এবং CAN-L ভোল্টেজ 0V এর কাছাকাছি।

যদি CAN-H লাইনটি স্থলে শর্ট সার্কিট করা হয়, CAN-L হল একটি সাধারণ ট্রান্সমিশন সিগন্যাল তরঙ্গরূপ, এবং CAN-H সিগন্যাল ভোল্টেজ হল 0V।

যখন CAN-L লাইনটি মাটিতে শর্ট সার্কিট করা হয়, তখন CAN-H হল একটি সাধারণ ট্রান্সমিশন সিগন্যাল তরঙ্গরূপ, এবং CAN-L সিগন্যাল ভোল্টেজ হল 0V।

যখন CAN-H এবং CAN-L লাইন দুটিই স্থলে শর্ট সার্কিট করা হয়, তখন উভয় সংকেতই 0V ভোল্টেজে থাকে।

যখন CAN-H এবং CAN-L লাইনগুলি একে অপরের সাথে শর্ট সার্কিট করা হয়, তখন তাদের সিগন্যাল ভোল্টেজগুলির একই পোলারিটি থাকে এবং তরঙ্গরূপগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে।

যখন CAN-H লাইনটি পাওয়ার সাপ্লাইতে শর্ট সার্কিট করা হয়, তখন এর ভোল্টেজ সবসময় 12V হয় এবং CAN-L লাইনের তরঙ্গরূপ স্বাভাবিক থাকে।

যখন CAN-L লাইনটি পাওয়ার সাপ্লাইতে শর্ট সার্কিট করা হয়, তখন এর ভোল্টেজ সবসময় 12V হয় এবং CAN-H লাইনের তরঙ্গরূপ স্বাভাবিক থাকে।

যখন CAN-L এবং CAN-H উভয়ই পাওয়ার সাপ্লাইতে শর্ট সার্কিট করা হয়, তখন উভয়ের ভোল্টেজ হল ব্যাটারির ভোল্টেজ।

যখন CAN-H লাইন সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়, তখনও CAN-H লাইনের তরঙ্গরূপ স্বাভাবিক থাকে, যখন CAN-L লাইনটি সর্বদা 0 সম্ভাব্যতায় থাকে।

যখন CAN-L লাইন সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়, তখন CAN-L লাইন ভোল্টেজ একটি উচ্চ সম্ভাবনায় থাকে এবং 5V থাকে, যখন CAN-H লাইন তরঙ্গরূপ এখনও স্বাভাবিক থাকে।

CAN ফ্রেমের প্রকার:
ডেটা ফ্রেম: ডেটা ফ্রেম, 0-8বাইট ডেটা স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়।

দূরবর্তী ফ্রেম: দূরবর্তী ফ্রেম, একই আইডি সহ ডেটা ফ্রেম পাঠাতে অন্যান্য নোডের প্রয়োজন হয়।

Error Frame: Error Frame, বাসের যেকোন নোড ত্রুটি খুঁজে পেলে একটি ত্রুটি ফ্রেম পাঠাতে পারে।

ওভারলোড ফ্রেম: ওভারলোড ফ্রেম, যখন বাসের লোড খুব বেশি হয় তখন ডেটা ফ্রেম বা রিমোট ফ্রেমের মধ্যে তৈরি হয়।